Связать приложение на iOS Swift с электронной панелью на Arduino

У нас есть приложение на iOS, написанное на Swift. Так же есть электронная панель на Ардуино. Есть ключи — на каком языке, как правильно общаться с электронной панелью, на каком движке она собрана.

Задача: связать приложение на iOS c электронной панелью так, чтобы можно было из приложения управлять светодиодами на электронной панели — синхронно. То есть переставляем элементы в приложении — они переставляются на панели. На данный момент это необходимо не массово, а для управления одним человеком.

Необходимо минимально простое и быстрое решение: открывать управление либо скрытым пикселем в уже существующем приложении, либо сделать копию приложения и доработать его для установки на телефон одному человеку.