Постройка модели завода по фотосъемке с квадрокоптера

Задача

Произведена съемка предприятия на квадрокоптер, собран материал для построения облака точек (примерно 1200 фото) из которого необходимо выделить трубопроводы, обрисовать их контурно и подписать.